Energie ist eine weitere zentrale Größe, die nicht nur in der Mechanik eine große Rolle spielt. Wirkt auf einen Körper über eine Strecke eine Kraft in dieselbe Richtung, wird Arbeit an ihm geleistet, ihm wird also Energie zugeführt:
Mechanische Energieformen sind Lageenergie oder potentielle Energie mit als Schwerebeschleunigung () und als Höhe, des weiteren Bewegungsenergie oder kinetische Energie sowie Spannenergie oder elastische Energie
Die Leistung hängt nicht nur von der verrichteten Arbeit ab, sondern auch von der Zeit , die dafür benötigt wurde; Leistung ist Arbeit pro Zeit: